AutoOrientationFlag
變更N6-A1000**的姿態旗標。
格式
AutoOrientationFlag { On | Off }
參數
- On | Off
-
- On：啟用AutoOrientationFlag。
- Off：解除AutoOrientationFlag。(預設)
說明
以下列命令啟用AutoOrientationFlag。
Go, BGo, TGo, Jump3, JumpTLZ
變更以下姿態的旗標。
| 對象機種 | 參數OFF/ON | 姿態旗標 | 備註 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 臂腕 | 臂肘 | 腕部 | |||
| N6-A1000** | OFF | - | - | - | 以使用者指定的姿態旗標進行動作。(預設) |
| ON | - | 〇 | 〇*1 | 不清楚姿態旗標時，請選擇「ON」。 | |
〇：將AutoOrientationFlag設為「ON」之後，變更姿態旗標。
*1：唯有變更臂肘姿態旗標時，才會變更腕部姿態旗標。若變更腕部姿態旗標，則變成J4軸移動量最小的姿態旗標。
與LJM函數併用
併用LJM函數時，腕部姿態Flag、J4Flag、J6Flag則用於形成以LJM函數選擇的姿態。例如，將LJM函數的姿態旗標選擇設為「3」時，則選擇J5軸移動量最小的腕部姿態Flag、J4Flag、J6Flag。此外，未併用LJM函數時，則選擇J4軸移動量最小的腕部姿態Flag、J4Flag、J6Flag。
AutoOrientationFlag範例
Motor On
Power High
AutoOrientationFlag On
Go P1
Go P2
將AutoOrientationFlag設為「ON」時
如下所述為依P點與紅線間的位置關係變更旗標的情況。
P點位於紅線上方：Above
P點位於紅線下方：Below
