AvgSpeedClear

用於清除關節速度絕對值的平均值並進行初始化。

格式
AvgSpeedClear [關節指定1 [, 關節指定2 [, 關節指定3 [, 關節指定4 [, 關節指定5 [, 關節指定6 [, 關節指定7 [, 關節指定8 [, 關節指定9]]]]]]]]]

參數

關節指定1 -關節指定9

以整數值或運算式指定關節編號。未指定參數時，清除所有關節速度絕對值的平均值。
附加軸的S軸為8，T軸為9。若指定不存在的關節編號，則發生錯誤。

說明
AvgSpeedClear用於清除指定關節速度絕對值的平均值。

執行AvgSpeed前，請務必執行AvgSpeedClear。

本命令不支援PG附加軸。

參照
AvgSpeed、PeakSpeed

AvgSpeedClear範例
[例1] 這是清除所有關節的平均速度值後，顯示指定關節編號的平均速度值之命令執行範例。

> AvgSpeedClear
> Go P1
> AvgSpeed 1
     0.073
> AvgSpeed
     0.073    0.044
     0.021    0.069
     0.001    0.108
     0.000    0.000
     0.000
>

[例2] 這是對於垂直多關節機器人清除第1關節、第4關節、第5關節的平均速度值後，顯示指定關節編號的平均速度值之命令執行範例。

> AvgSpeedClear 4, 1, 5
> Go P1
> AvgSpeed 1
     0.226
> AvgSpeed 4
     0.207