ArmCalib

用於啟用或停用目前選擇的機器人的手臂長度補償。

格式
ArmCalib On | Off

參數

On | Off

將手臂長度補償設為啟用狀態時指定On；設為停用狀態時則指定Off。

說明
ArmCalib On命令會啟用手臂長度補償。執行ArmCalib On時，於ArmCalibSet指定的補償值將設定於Arm 0，且Arm將切換至0。

ArmCalib Off命令將會停用手臂長度補償。執行ArmCalib Off時，會將標準參數設定於Arm 0。執行ArmCalib Off時，Arm不會自動切換。

若已購買手臂長度補償選項，則於出廠時已設為啟用狀態。

於手臂長度補償啟用狀態下將Arm設為「0」以外時，將以所設定的Arm編號進行動作。

注意

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• 僅限於裝有手臂長度補償選項時，方可使用此命令。

• 請勿將ArmCalib On狀態的備份檔案還原至停用手臂長度補償選項的控制器。

  若將ArmCalib On狀態的備份檔案還原至停用手臂長度補償選項的控制器，將自動變成ArmCalib Off狀態。還原至其他控制器時，敬請注意。

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參照
ArmCalibClr, ArmCalibSet, ArmCalibDef

ArmCalib範例
在命令視窗中執行如下範例。

> ArmCalib On

> ArmCalib Off