AtHome函數

用於傳回目前機器人姿態是否位於Home位置。

格式
AtHome

傳回值
目前機器人姿態若在Home位置上，則傳回「True」；若不是Home位置，則傳回「False」。

說明
本函數用於傳回目前機器人姿態是否位於Home位置。要註冊Home位置時，使用HomeSet命令或Robot Manager進行操作。使用Home命令移至Home位置。

參照
Home、HomeClr、HomeDef、HomeSet、Hordr、MCalComplete