AreaCorrectionOffset函數

本函數用於回傳從完成補償的點進行相對移動的點

格式
AreaCorrectionOffset(點指定, 相對移動量指定, 區域編號[, 選擇相對關係])

參數

點指定

指定作為相對移動之基準位置的點數據。

相對移動量指定

以點數據指定相對移動量。

區域編號

以運算式或數值指定區域編號(1～8的整數)。

選擇相對關係

表示進行相對移動時，是以哪一個坐標系為基準。省略時，將為本地坐標系基準。
以本地坐標系基準進行動作時，將為以定義點指定的坐標系為基準，進行相對移動後的坐標。以工具坐標系基準進行動作時，將為以點指定位置為基準，進行相對移動後的坐標。

選擇相對關係	常數	值
本地坐標基準	AC_LOCAL	0
工具坐標基準	AC_TOOL	1

說明
針對完成補償的點，以AreaCorrection函數回傳進行相對移動後的點。將為以與指定點相同的本地坐標系進行定義的坐標。連同動作命令(Go或Jump命令等)同時使用此函數，即可將機器人移動至指定位置。

與Here函數併用，即可執行與BGo、TGo相同的動作。若位於補償區域的範圍內，則相對移動量將更為正確。

若指定未設定的補償區域，將會發生錯誤。

注意

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• 進行姿態的相對移動後

  進行姿態的相對移動後，相對移動後的姿態為非補償對象，可能會發生錯誤。

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參照
AreaCorrectionSet, AreaCorrectionClr, AreaCorrectionDef函數, AreaCorrectionInv, Here

AreaCorrectionOffset範例

' 補償區域1已完成定義
' 與BGo XY(50, 0, 0, 0) 相同
Go AreaCorrectionOffset(Here, XY(50, 0, 0, 0), 1)
' 與TGo XY(50, 0, 0, 0) 相同
Go AreaCorrectionOffset(Here, XY(50, 0, 0, 0), 1, AC_TOOL)