命令 403：获取Arch参数
获取Arch参数的设定值。
获取转移距离、接近距离。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | Arch编号 | 以0 — 6的整数指定Arch编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | Arch编号 | 以0 — 6的整数设置Arch编号 设置指定的编号。 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 转移距离 高位字 | 将水平动作前的转移距离（从出发点算起的垂直距离）（单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 转移距离 低位字 | 将水平动作前的转移距离（从出发点算起的垂直距离）（单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应4 | 15 | 接近距离 高位字 | 将水平移动完全结束阶段的接近距离（单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应5 | 15 | 接近距离 低位字 | 将水平移动完全结束阶段的接近距离（单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
从指定的Arch表格获取Arch参数（转移距离、接近距离）的设定值。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
在Arch 编号3 设置转移距离10.123 mm、接近距离20.123 mm
| 命令 | 响应 |
| 0193H 0003H | 0190H 0003H 0000H 278BH 0000H 4E9BH |