命令 400:设置Arch参数
设置Arch参数。
设置转移距离、接近距离。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | Arch编号 | 以0 — 6的整数指定Arch编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 转移距离 高位字 | 将水平动作前的转移距离(从出发点算起的垂直距离)(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 转移距离 低位字 | 将水平动作前的转移距离(从出发点算起的垂直距离)(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 接近距离 高位字 | 将水平移动完全结束阶段的接近距离(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数5 | 15 | 接近距离 低位字 | 将水平移动完全结束阶段的接近距离(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
设置Arch参数(转移距离、接近距离)。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
* Jump命令 (2001) 的接近距离、水平移动完全结束阶段的接近距离(从目的点算起的垂直距离)
* 指定Jump3命令 (2002)、Jump3CP命令 (2003) 的接近距离、 跨越动作完全结束阶段的接近距离。
使用示例
在Arch 编号3 设置转移距离10.123 mm、接近距离20.123 mm
| 命令 | 响应 |
| 0190H 0003H 0000H 278BH 0000H 4E9BH | 0190H 0000H 0000H |