命令 400:设置Arch参数

设置Arch参数。

设置转移距离、接近距离。

命令格式

bit 名称 说明
参数1 15 Arch编号 以0 — 6的整数指定Arch编号
14
1
0
bit 名称 说明
参数2 15

转移距离

高位字

将水平动作前的转移距离(从出发点算起的垂直距离)(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

高16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数3 15

转移距离

低位字

将水平动作前的转移距离(从出发点算起的垂直距离)(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

低16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数4 15

接近距离

高位字

将水平移动完全结束阶段的接近距离(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

高16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数5 15

接近距离

低位字

将水平移动完全结束阶段的接近距离(单位:mm)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

低16位

14
1
0

响应格式

请参阅以下内容。

响应代码

说明

设置Arch参数(转移距离、接近距离)。

设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。

* Jump命令 (2001) 的接近距离、水平移动完全结束阶段的接近距离(从目的点算起的垂直距离)

* 指定Jump3命令 (2002)、Jump3CP命令 (2003) 的接近距离、 跨越动作完全结束阶段的接近距离。

使用示例

在Arch 编号3 设置转移距离10.123 mm、接近距离20.123 mm

命令 响应
0190H 0003H 0000H 278BH 0000H 4E9BH 0190H 0000H 0000H