命令 400:設定Arch參數

設定Arch參數。

設定轉移距離、接近距離。

命令格式

bit 名稱 說明
引數1 15 Arch編號 以0 — 6的整數指定Arch編號
14
1
0
bit 名稱 說明
引數2 15

轉移距離

高位字

將水平動作前的轉移距離(從出發點算起的垂直距離)(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數3 15

轉移距離

低位字

將水平動作前的轉移距離(從出發點算起的垂直距離)(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

低位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數4 15

接近距離

高位字

將水平移動完全結束階段的接近距離(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數5 15

接近距離

低位字

將水平移動完全結束階段的接近距離(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

低位側16位元

14
1
0

回應格式

請參閱以下內容。

回應代碼

說明

設定Arch參數(轉移距離、接近距離)。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

* Jump命令 (2001) 的接近距離、水平移動完全結束階段的接近距離(從目的點算起的垂直距離)

* 指定Jump3命令 (2002)、 Jump3CP命令 (2003) 的接近距離、跨越動作完全結束階段的接近距離。

使用範例

在Arch編號3設定轉移距離10.123 mm、接近距離20.123 mm

命令 回應
0190H 0003H 0000H 278BH 0000H 4E9BH 0190H 0000H 0000H