命令 400:設定Arch參數
設定Arch參數。
設定轉移距離、接近距離。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | Arch編號 | 以0 — 6的整數指定Arch編號 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 轉移距離 高位字 | 將水平動作前的轉移距離(從出發點算起的垂直距離)(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 轉移距離 低位字 | 將水平動作前的轉移距離(從出發點算起的垂直距離)(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 接近距離 高位字 | 將水平移動完全結束階段的接近距離(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數5 | 15 | 接近距離 低位字 | 將水平移動完全結束階段的接近距離(單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
設定Arch參數(轉移距離、接近距離)。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
* Jump命令 (2001) 的接近距離、水平移動完全結束階段的接近距離(從目的點算起的垂直距離)
* 指定Jump3命令 (2002)、 Jump3CP命令 (2003) 的接近距離、跨越動作完全結束階段的接近距離。
使用範例
在Arch編號3設定轉移距離10.123 mm、接近距離20.123 mm
| 命令 | 回應 |
| 0190H 0003H 0000H 278BH 0000H 4E9BH | 0190H 0000H 0000H |