コマンド 400: アーチパラメーターの設定
アーチパラメーターの設定を行います。
退避距離、接近距離を設定します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | アーチ番号 | アーチ番号を0～6の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 退避距離 上位ワード | 水平動作前の退避距離 (出発点からの垂直距離) (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 退避距離 下位ワード | 水平動作前の退避距離 (出発点からの垂直距離) (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数4 | 15 | 接近距離 上位ワード | 水平移動が完全に終了した段階での接近距離 (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数5 | 15 | 接近距離 下位ワード | 水平移動が完全に終了した段階での接近距離 (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
アーチパラメーター (退避距離, 接近距離)の設定を行います。
設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。
* Jumpコマンド (2001)の接近距離、水平移動が完全に終了した段階での、接近距離 (目的点からの垂直距離)
* Jump3コマンド (2002), Jump3CPコマンド (2003)の接近距離、スパン動作が完全に終了した段階での接近距離を指定
使用例
アーチ番号3に退避距離10.123 mm、接近距離20.123 mmを設定
| コマンド | 応答 |
| 0190H 0003H 0000H 278BH 0000H 4E9BH | 0190H 0000H 0000H |