コマンド 401: アーチパラメーターの退避距離を設定
アーチパラメーターの設定を分割で行います。
退避距離を設定します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | アーチ番号 | アーチ番号を0~6の整数で指定 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 退避距離 上位ワード | 水平動作前の退避距離 (出発点からの垂直距離) (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 退避距離 下位ワード | 水平動作前の退避距離 (出発点からの垂直距離) (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
アーチパラメーターの設定を分割で行う場合のコマンドで、退避距離を設定します。
コマンド401とコマンド402の組み合わせにて機能します。
コマンド401、コマンド402の順番でコマンドを発行します。コマンド402の発行で設定が実行されます。
本コマンドの発行後、コマンド402以外のコマンドを発行すると設定はキャンセルされます。
使用例
アーチ番号3に退避距離10.123 mm、接近距離20.123 mmを設定
| コマンド | 応答 |
| 0191H 0003H 0000H 278BH | 0191H 0000H 0000H |