コマンド 404: 退避距離設定値の取得
アーチパラメーターの設定値を分割で取得します。
退避距離を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | アーチ番号 | アーチ番号を0~6の整数で指定 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | アーチ番号 | アーチ番号を0~6の整数で設定 指定された番号が設定されます。 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 退避距離 上位ワード | 水平動作前の退避距離 (出発点からの垂直距離) (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答3 | 15 | 退避距離 下位ワード | 水平動作前の退避距離 (出発点からの垂直距離) (単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
アーチパラメーターの設定値を分割で取得する場合のコマンドです。退避距離を取得します。
設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。
使用例
アーチ番号3に退避距離10.123 mm、接近距離20.123 mmを設定
| コマンド | 応答 |
| 0194H 0003H | 0194H 0003H 0000H 278BH |