命令 105：将减速值注册到加减速度表格
将减速度注册到CP动作的工具姿势变化加减速度表格。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 减速设定值 高位字 | 将减速度的实数值（单位：deg/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定并指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 减速设定值 低位字 | 将减速度的实数值（单位：deg/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定并指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
通过分区注册到加减速度表格的命令，进行减速度的注册。与命令104组合才能执行。
以命令104、命令105的顺序发行命令。通过发行命令105完成注册。
之前的命令不是命令104时，返回异常响应。
使用示例
注册加速设定值100.123、减速设定值200.000到表格1
| 命令 | 响应 |
0068H 0001H 0001H 871BH 0069H 0001H 0003H 0D40H | 0068H 0000H 0000H 0069H 0000H 0000H |