命令 102：设置加减速度的减速值
设置CP动作的工具姿势变化的减速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 减速设定值 高位字 | 将减速度的实数值（单位：deg/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定并指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 减速设定值 低位字 | 将减速度的实数值（单位：deg/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定并指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
通过分区设置加减速度时的命令设置减速度。与命令101组合才能执行。
以命令101、命令102的顺序发行命令。通过发行命令102执行设置。
之前的命令不是命令101时，返回异常响应。
使用示例
设置加速设定值100.123、减速设定值200,000
| 命令 | 响应 |
0065H 0001H 871BH 0066H 0003H 0D40H | 0065H 0000H 0000H 0066H 0000H 0000H |