命令 102：設定加減速度的減速值
設定CP動作的工具姿勢變化減速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 減速設定值 高位字 | 將減速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 減速設定值 低位字 | 將減速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過分區設定加減速度時的命令設定減速度。與命令101組合才能執行。
以命令101、命令102的順序發行命令。透過發行命令102執行設定。
之前的命令不是命令101時，返回異常回應。
使用範例
設定加速設定值100.123、減速設定值200.000
| 命令 | 回應 |
0065H 0001H 871BH 0066H 0003H 0D40H | 0065H 0000H 0000H 0066H 0000H 0000H |