命令 104：將加速值登入到加減速度表格
分區登入到CP動作的工具姿勢變化加減速度表格。
登入加速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 加速設定值 高位字 | 將加速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 加速設定值 低位字 | 將加速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過分區登入到加減速度表格的命令，進行加速度的登入。該命令無法單獨執行。與命令105號組合才能執行。以命令104、命令105的順序發行命令。透過發行105號完成登入。
如果本命令發行後，發行105號以外的命令，登入將被取消。
使用範例
將加速設定值100.123、減速設定值200.000登入到表格1
| 命令 | 回應 |
0068H 0001H 0001H 871BH 0069H 0001H 0003H 0D40H | 0068H 0000H 0000H 0069H 0000H 0000H |