命令 103：登入到加減速度表格
登入到CP動作的工具姿勢變化加減速度表格。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 加速設定值 高位字 | 將加速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 加速設定值 低位字 | 將加速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 減速設定值 高位字 | 將減速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數5 | 15 | 減速設定值 低位字 | 將減速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
將加速度和減速度登入到指定的表格。
該命令的發行不會對實際的設定產生影響。物件動作命令發行時指定選項後，將反映設定。
該命令和動作命令並用。
使用範例
將加速設定值100.123、減速設定值200.000登入到表格1
| 命令 | 回應 |
| 0067H 0001H 0001H 871BH 0003H 0D40H | 0067H 0000H 0000H |