命令 100：設定CP動作的工具姿勢變化的加減速度
設定CP動作的工具姿勢變化加減速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 加速設定值 高位字 | 將加速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 加速設定值 低位字 | 將加速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 減速設定值 高位字 | 將減速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
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| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 減速設定值 低位字 | 將減速度的實數值（單位：deg/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
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| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
設定CP動作的工具姿勢變化加速度和減速度。
設定值設定為將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料。
使用範例
設定加速設定值100.123、減速設定值200.000
| 命令 | 回應 |
| 0064H 0001H 871BH 0003H 0D40H | 0064H 0000H 0000H |