PF_PurgeGate

パージゲート(オプション)の開閉を制御します。

書式
PF_PurgeGate フィーダー番号/フィーダー名, On/Off

パラメーター

• フィーダー番号
  フィーダー番号 (整数値1~4)を式、または数値で指定します。
• フィーダー名
  フィーダー名を文字列で指定します。
• On/Off
  On(1) / Off (0) を指定します。Onを指定するとパージゲートが開きます。
  Offを指定するとパージゲートが閉じます。

戻り値
なし

解説
本コマンドの実行後、すぐに制御が戻ります。
ホッパーの動作終了を待ちたい場合は、以下の使用例を参照してください。
PF_PurgeGate
[システム設定] - [コントローラー] - [パーツフィーダー]で、“パージゲート実装”がチェックされていない場合、エラー2593(フィーダーのパージ出力が有効でない)が発生します。
仮想コントローラーおよびコマンドウィンドウからは実行できません。
パージゲートの開閉動作は、非常停止, 安全扉開, プログラム停止, PF_Stop実行のいずれの場合でも、すぐには停止しません。

使用例1
パージゲートが開くのを待って、次の動作を行います。

PF_PurgeGate 1, On  
Wait 5.0  
  
' 次の動作  

使用例2
パージゲートが閉じるのを待って、次の動作を行います。
注: パージゲートの閉動作時に過負荷になる(パーツが挟まる等)と、自動的に開動作に切り替わります。以下のプログラムは、PF_PurgeGateStatusを使用してこれを検出する例です。

Integer looplim  
looplim = 50  
PF_PurgeGate 1, Off  
Do While PF_PurgeGateStatus(1) = True And looplim > 0  
     Wait 0.1  
     looplim = looplim -1  
Loop  
If looplim <= 0 Then  
   ' エラー処理 パージゲートが閉じなかった  
EndIf  
  
' 次の動作