PF_Center

フィーダーのセンタリング動作を実行します。
IF-240, 380, 530で使用可能です。IF-80では使用できません。

書式
PF_Center パーツID, 方向 [, 動作時間]

パラメーター

• パーツID
  パーツID(整数値1~32)を指定します。

• 方向
  センタリングの方向を指定します。

  方向	値(PartFeeding.incで定義)	パーツの移動方向
  長軸	PF_CENTER_LONG_AXIS
  短軸	PF_CENTER_SHORT_AXIS

• 動作時間
  動作時間(整数値1~30000)をミリ秒で指定します。省略時は、フィーダーキャリブレーションで算出した値を使用します。
  -1を指定した場合は、省略時と同じ動作が行われます。

戻り値
なし

解説
IFシリーズフィーダーのセンタリング動作を実行します。
センタリング動作は、以下のような場合に使用します。

• パーツを分散させる前に中央寄せする
• 細長いパーツの方向をそろえる

本コマンドは、お客様の関数内で直接使用することができます。また、PF_Startコマンド実行中に呼び出される各コールバック関数の内部で使用することができます。

以下の条件では実行できません。

• ユーザー関数から実行する場合: コマンドで指定したフィーダー(パーツIDで指定したフィーダー)が、Part Feedingプロセス(PF_Startコマンド)で使用されている場合(エラー7733)
• コールバック関数で実行する場合:
  PF_Startコマンドで指定していないパーツIDを指定した場合(エラー7733)
• 仮想コントローラー、およびコマンドウィンドウからの実行(エラー2582)

本コマンドは、内部処理でSyncLockを使用します。詳細は、以下を参照してください。
Part Feedingプロセスが使用する機能

使用例

PF_Center 1,1