PF_Info関数

パーツのプロパティーを取得します。

書式
(1) PF_Info(パーツID, プロパティーID)
(2) PF_Info(パーツ名, プロパティーID)

パラメーター

• パーツID
  パーツID (整数値1~32)を指定します。
• パーツ名
  パーツの名前(文字列)を指定します。
• プロパティーID
  プロパティーIDを指定します。
  取得できるプロパティーは、以下のとおりです。

  プロパティーID	内容
  PF_INFO_ID_FEEDER_CALIB_CORRECT_MAXNUM	最適数キャリブレーションの結果パーツ投入数の計算に使用します。
  PF_INFO_ID_FEEDER_NO	パーツで使われているフィーダー番号を返します。
  PF_INFO_ID_ROBOT_NO	パーツで使われているロボット番号を返します。

戻り値
指定したプロパティーの値を返します。

解説
パーツのプロパティーを返します。コールバック関数の中で、この値を使用して各動作のカスタマイズを行います。
仮想コントローラーおよびコマンドウィンドウからは実行できません。

使用例
以下を参照してください。
PF_Control