PF_QuePartOrient関数

指定したパーツIDおよびインデックスのパーツ姿勢を返します。

書式
PF_QuePartOrientt (パーツID [, インデックス ] )

パラメーター

• パーツID
  パーツID (整数1~32)を指定します。
• インデックス
  取得するキューデータのインデックスを整数値で指定します。
  先頭インデックス番号は、“0”です。省略可能です。

戻り値
パーツ姿勢 (integer)を返します。

解説
PF_QuePartOrientは、パーツ座標キューからパーツ姿勢を取得します。インデックスを省略した場合、パーツ座標キューの先頭データを返します。インデックスを設定した場合は、設定したインデックスのパーツ姿勢を返します。

使用例
以下を参照してください。
PF_Robot