RC+操作中に発生するエラー
| メッセージ | 原因, 対策 |
|---|---|
カメラが設定されていません。 [セットアップ] - [Vision Guide設定]でカメラを設定してください。 | システムにカメラが登録されていません。 カメラを登録してください。 |
| Part Feedingは仮想コントローラーではサポートされていません。 | Part Feedingオプションは、仮想コントローラーをサポートしていません。 コントローラーに接続してください。 |
| パーツフィーディングオプションがインストールされていないか、有効になっていません。 | Part Feedingオプションが有効になっていません。 本オプションは有償です。 販売店より、オプションズキーコードを購入して設定してください。 |
| 有効なフィーダーが設定されていません。 | システムにフィーダーが登録されていません。または、有効になっていません。 フィーダーを登録、または有効にしてください。 |
| キャリブレーションビジョンシーケンスが設定されていません。 | キャリブレーション用ビジョンシーケンスが指定されていません。 パーツフィーディングウィンドウのビジョンページで、キャリブレーション用ビジョンシーケンスを指定してください。 |
| これ以上パーツを追加することはできません。 | 1つのプロジェクトに登録できるパーツの種類は、最大32個までです。 使用していないパーツを削除するか、使用していないパーツのパラメーターを上書きして使用してください。 |
| 不正なビジョンシーケンスロボットカメラキャリブレーションが必要です。 | パーツ検出用ビジョンシーケンス、またはフィーダーキャリブレーション用ビジョンシーケンスに、ビジョンキャリブレーションが設定されていません。 各ビジョンシーケンスのCalibrationプロパティーに、有効なビジョンキャリブレーションを設定してください。 |
| キャリブレーションエラー: パーツが多すぎます。 | フィーダーキャリブレーション動作中で、パーツの投入数が過大になっています。 または、ビジョンの設定が不適切なために、パーツを誤検出しています。画面に表示されているパーツ数が正しく投入してください。または、ビジョンの設定を見直してください。 |
| キャリブレーションエラー: パーツが少ないです。 | フィーダーキャリブレーション動作中で、パーツの投入数が過小になっています。または、ビジョンの設定が不適切なために、パーツを検出できていません。画面に表示されているパーツ数を正しく投入してください。または、ビジョンの設定を見直してください。 |
| パーツを検出できません。 | フィーダーキャリブレーション動作中で、パーツが投入されていません。または、ビジョンの設定が不適切なために、パーツを検出できていません。 画面に表示されているパーツ数を正しく投入してください。または、ビジョンの設定を見直してください。 |
| フィーダーの通信ポートのオープン/クローズに失敗した。フィーダーの接続を確認してください。 | 1) フィーダーの接続が切れました。フィーダーとコントローラーの間のイーサネット接続が正常か(ケーブルの断線や、ハブの故障や未給電がないか)確認してください。フィーダーの電源を確認してください。 2) フィーダーの通信設定(フィーダーのモデル、IPアドレス、サブネットマスク、ポート)が誤っています。設定を見直してください。 |
| フィーダーに接続できません。 | (同上) |
| 未定義ファンクションを指定した。 | [パーツフィーディング]ウィンドウを終了し、プロジェクトをリビルドしてください。 |
| 現在の設定値では、フィーダーとの接続ができませんでした。 | フィーダーの通信設定(フィーダーのモデル、IPアドレス、サブネットマスク、ポート)が誤っています。設定を見直してください。 |
| パーツフィーディングを使用するためには、このバージョンのEpson RC+ 8.0では、コントローラーのファームウェアは ** 以上である必要があります。 | コントローラーのバージョンが、RC+のバージョンと一致していません。コントローラーのファームウェアをアップデートしてください。 |
| パーツフィーディングのパーツ ** は、パーツフィーダー**(モデル**)で使用するように設定されていましたが、コントローラのフィーダー** はモデル **です。パーツフィーダーのモデルが変更されると、再キャリブレーションが必要になります。続行しますか？ | システム設定でフィーダーのモデルが変更されたため、パーツのフィーダー設定と不整合が生じています。 システム設定でフィーダーのモデルを元に戻すか、対象のパーツの再キャリブレーションを実施してください。 |
| パーツフィーダーのファームウェアバージョン( ** )は、このバージョンのEpson RC+ 8.0には対応していません。モデル ** のパーツフィーダーのファームウェアバージョンは ** 以上である必要があります。 | 1) パーツフィーディングは、このフィーダーのファームウェアバージョンに対応していません。フィーダーのファームウェアのアップデートを実施してください。 2) 他社製のフィーダーが接続されています。弊社から購入されたフィーダーを使用してください。 |
| パーツフィーディングのパーツに、ファームウェアバージョン** のコンパクトビジョンが使用されています。 パーツフィーディングで使用するためには、コンパクトビジョンのファームウェアバージョンは ** 以上でなければなりません。 | 1) パーツフィーディングでCVを使用する場合、CVのファームウェアは3.0.0.0以上にする必要があります。CVのファームウェアのアップデートを実施してください。 2) パーツフィーディングでCVを使用する場合、CV2-SA/HA, CV2-HB/SB/LBを使用してください。CV1およびCV2-S/H/Lには対応していません。 |