CalPls関数

CalPlsで設定されたキャリブレーションに使用するパルス値を返します。

書式
CalPls(関節番号)

パラメーター

関節番号: 参照する関節番号か、CalPls設定の有無を返す0を、式または数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
指定関節のCalPls設定値 (整数値, 単位: パルス)を返します。関節番号が0の場合は、CalPls設定の有無 (1または0)を返します。

CalPls関数使用例
CalPls関数を使用したプログラム例です。

Function DisplayCalPlsValues
   Integer i

   Print "CalPls Values:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " CalPls = ", CalPls(i)
   Next i
Fend

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