Cnv_Trigger

次のCnv_QueAddステートメントのために、コンベヤーの現在位置をラッチします。

書式
Cnv_Trigger コンベヤー番号

パラメーター

コンベヤー番号

コンベヤーの番号を整数値 (1～16)で指定します。

解説
指定したコンベヤーエンコーダーのパルス出力基板に、ハードウェアトリガーが配線されていない場合に使用します。Cnv_Triggerはソフトウェアトリガーとなります。
なお、VRunコマンドの処理時間にバラツキが発生する場合がありますので、VRunコマンド実施後に、Cnv_Triggerコマンドの使用をお勧めします。

注意

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このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。

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参照
Cnv_QueAdd

Cnv_Trigger使用例

Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u

VRun FindParts
Cnv_Trigger 1
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
  VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
  Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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