Cnv_PosErr関数
現在のトラッキング位置とターゲットとの位置偏差を返します。
書式
Cnv_PosErr (コンベヤー番号)
パラメーター
- コンベヤー番号
- コンベヤーの番号を整数値 (1~16)で指定します。
戻り値
実数値 (単位: mm)を返します。
注意
このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。
参照
Cnv_PosErr関数使用例
Print "Conveyor 1 position error: ", Cnv_PosErr(1)