Cnv_OffsetAngle

コンベヤーキューデータのオフセット値を設定します。

書式
Cnv_OffsetAngle コンベヤー番号 [, オフセット値]

パラメーター

コンベヤー番号: コンベヤーの番号を整数値 (1～16)で指定します。
オフセット値: コンベヤーキューデータのオフセット値を実数値 (単位: degree)で指定します。省略可能です。省略すると、現在のオフセット値が表示されます。

解説
コンベヤーキューデータのオフセット値を設定します。

Cnv_OffsetAngleは円形コンベヤーでのみ使用します。

コンベヤートラッキングは使用するコンベヤー速度によっては追従遅れが発生することがあります。追従遅れが発生した場合、ロボットは追従遅れ量だけずれた位置をハンドリングします。Cnv_OffsetAngleはキューにオフセット値を与えることでこのずれを修正します。

注意

このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。

Cnv_OffsetAngle使用例

Cnv_OffsetAngle 1, 5