Cnv_RobotConveyor関数
追従中のコンベヤー番号を返します。
書式
Cnv_RobotConveyor [ ( マニピュレーター番号 ) ]
パラメーター
- マニピュレーター番号
- マニピュレーター番号を整数値で指定します。
戻り値
コンベヤー番号を整数値で返します。追従するコンベヤーがない場合は0を返します。
解説
複数のマニピュレーターを使用中の場合、マニピュレーターがどのコンベヤーを追従しているかを確認します。
注意
このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。
参照
Cnv_RobotConveyor関数使用例
Integer cnvNum
cnvNum = Cnv_RobotConveyor(1)