CalibGrooveHomeSet関数

指定された関節のキー溝原点位置の姿勢パルスを返す関数です。

書式

CalibGrooveHomeSet(関節番号)

パラメーター
・関節番号
CalibGrooveHomeSet値を求める関節番号を、式または数値で指定します。

戻り値
指定関節のキー溝原点位置パルス値を返します。
関節番号に"0"を指定すると、CalibGrooveHomeSet値の設定がある場合は"1"を、設定がない場合は"0"を返します。

解説
CalibGrooveHomeSet関数はコマンドウィンドウからのみ実行可能です

CalibGrooveHomeSet関数使用例
CalibGrooveHomeSet関数はコマンドウィンドウから下記のように使用します。

> Print CalibGrooveHomeSet(1)
0