CollisionDetect関数

CollisionDetect命令の設定値を返します。

書式
CollisionDetect(関節番号)

パラメーター

関節番号

1から6の整数で指定します。

戻り値
CollsionDetect命令の設定値を整数値で返します。

• 1 = ON
• 0 = OFF

参照
CollisionDetect

CollisionDetect関数使用例

Print CollisionDetect(1)  '第1関節のCollisionDetect値を表示