Cnv_Fine
指定コンベヤーに対し、コンベヤーの追従完了判断範囲の設定、表示をします。
書式
Cnv_Fine コンベヤー番号 [, Fine設定値]
パラメーター
- コンベヤー番号
- コンベヤーの番号を整数値 (1~16)で指定します。
- Fine設定値
- トラッキング完了を判断する距離を示す実数値 (単位: mm)で指定します。
値を0にすると、Cnv_Fineは使用されません。Fine設定値を省略すると現在のCnv_Fine 設定を表示します。
解説
コンベヤーの追従完了を判断し、次のコマンドを受付可能にするためのワークからの距離を指定します。"0"に設定するとCnv_Fineは使用されず、動作命令の完了で次のコマンドを受付可能となります。デフォルト値は"0"で、次のタイミングのとき、デフォルト値が自動的に設定されます。
- コンベヤー定義時
- コントローラー起動時
注意
このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。
参照
Cnv_Fine関数
Cnv_Fine使用例
Cnv_Fine 1, 5