Cnv_QueGet関数

指定したコンベヤーキューデータからポイントデータを返します。

書式
Cnv_QueGet(コンベヤー番号 [, インデックス ] )

パラメーター

戻り値
指定したコンベヤーキューからポイントデータを返します。

解説
Cnv_QueGetは、コンベヤーキューからポイントデータを取得します。インデックスを省略した場合、キューデータの先頭データを返します。インデックスを設定した場合は、設定したインデックスのポイントデータを返します。

Cnv_QueGetはコンベヤーキューからポイントデータを削除しません。削除するためにはCnv_QueRemoveを使います。

コンベヤーを動作させながらワークをトラッキングしたい場合は、動作コマンドにCnv_QueGetを入れる必要があります。

例:

  Jump Cnv_QueGet(1) ' ワークを追従

Cnv_QueGetの戻り値をポイントに代入して、そのポイントにロボットを動作させ、ワークをトラッキングすることはできません。

  P1 = Cnv_QueGet(1)
  Jump P1  ' ワークを追従しない

Cnv_QueGetの戻り値をポイントに代入すると、その座標値は命令実行時のワーク位置になります。

注意

このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。

Cnv_QueGet関数使用例

' キューの先頭にJumpして追従
Jump Cnv_QueGet(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
Cnv_QueRemove 1