Cnv_QueAdd
コンベヤーキューデータにポイントデータを追加します。
書式
Cnv_QueAdd コンベヤー番号, ポイントデータ [, ユーザーデータ ]
パラメーター
- コンベヤー番号
- コンベヤーの番号を整数値 (1～16)で指定します。
- ポイントデータ
- コンベヤーキューデータに追加するポイントデータを指定します。
- ユーザーデータ
- ポイントデータと一緒に登録するユーザーデータを実数値で指定します。省略可能です。
解説
ポイントデータは指定したコンベヤーキューデータの最後尾に追加されます。現在ラッチされているコンベヤーやパルス位置も一緒に登録されます。
Cnv_QueRejectで指定してある距離以下のキューデータがある場合、データは登録されませんが、エラーにはなりません。
キューデータの上限値は1000です。
注意
このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。
Cnv_QueAdd使用例
Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u
Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
Next i