Cnv_Flag関数
追従中止線に対する、追従状態を返します。
書式
Cnv_Flag (コンベヤー番号)
パラメーター
- コンベヤー番号
- コンベヤーの番号を整数値 (1～16)で指定します。
戻り値
- 0: 正常に追従動作を実行しました。(キャンセル, 中止されていません)
- 1: ワークが追従中止線を超える見込みのため、追従動作実行をキャンセルしました。
- 2: ワークが追従中止線を超えたため、追従動作を中止しました。Z位置が指定の高さまで下がっていません。
- 3: ワークが追従中止線を超えたため、追従動作を中止しました。Z位置が指定の高さまで下がっています。
- 4: ワークが追従開始領域外のため、追従動作実行をキャンセルしました。
追従中止線を設定した場合のみ、0以外の戻り値を返します。
追従中止線の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド"
注意
このコマンドは、コンベヤートラッキングオプションがインストールされている場合のみ使用できます。
Cnv_Flag関数使用例
Print Cnv_Flag (1)