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各関節のキャリブレーションを行います。

項目	解説
キャリブレーションウィザード	キャリブレーションするための[キャリブレーションウィザード]ダイアログを表示します。
CalPls	関節ごとのCalPls設定を表示します。通常、この値はキャリブレーションウィザードが計算します。
Hofs	関節ごとのHofs設定を表示します。通常、この値はキャリブレーションウィザードが計算します。
読み込み	キャリブレーションファイルを読み込みます。データが読み込まれると、読み込まれた値が表示されます。
保存	キャリブレーションデータをファイルに保存します。

キーポイント

Safety基板を搭載したコントローラーの場合は、Hofsを変更すると、安全機能マネージャーを起動してSafety基板のHofs設定を更新する必要があります。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラー安全機能マニュアル - 安全機能マネージャー起動時の設定確認"