[工具] - [机器人管理器] - [惯性]页面

此页面用于更改惯量参数。

有关惯性的详细信息，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考 - Inertia语句》

还可以通过“负载、惯性、离心率/偏移量测量实用程序”进行设置。有关详细信息，请参阅以下内容。

负载、惯性、离心率/偏移量测量实用程序

项目	描述
装载惯性	键入机器人上有效载荷的新装载惯性，以kg·m2为单位。
离心率	键入新的离心值，以毫米为单位。这是从关节4的旋转中心到夹具末端及工件的重心之间的距离。
应用	设置当前值。
恢复	恢复到以前的值。
默认	显示出厂默认设置。