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此頁面可改變慣性參數。

如需慣性參數的詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考 -Inertia 聲明」

還可以使用「負載、慣性、偏心/偏移測量實用程式」進行設置。詳細資訊請參閱以下內容。

負載、慣性、偏心/偏移測量實用程式

項目	說明
裝載慣性	輸入機器人負載的新裝載慣性（kg·m2）。此包含夾具末端的慣性以及待運送的部分。
離心率	輸入新的離心率值(單位：公釐)。這是從關節4旋轉中心到夾具末端與工件重心的距離。
應用	設置目前的值。
恢復	恢復為先前的值。
預設	顯示出廠預設值。