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ロボットマネージャーから実行できる機能を設定します。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| オペレーターが実行できる機能の選択 | オペレーターウィンドウを表示したとき、オペレーターが使用できる表示をチェックします。追加オプションのあるページがあります。 |
| ツールバー | ツールバーで表示する項目を設定します。デフォルトは、チェックボックスがチェックされている状態で、変更不可です。 |
| - Motor On/Off を許可 | Motor On/Offの切替操作を許可します。 |
| - Power High/Lowを許可 | Power High/Lowの切替操作を許可します。 |
| - Resetを許可 | 非常停止状態をリセットにすることを許可します。 |
| ジョグ&ティーチタブ | [ジョグ&ティーチ]パネルで表示する項目を設定します。 |
| - ティーチを許可 | [ジョグ&ティーチ]で、ポイントのティーチングを許可します。 |
| - 新規ポイント作成禁止 | [ジョグ&ティーチ]のポイントリストに、定義したポイントのみ表示します。 |
| - 新規ポイント情報表示有効 | オペレーターが新しいポイントをティーチングしたとき、ポイントラベルと、解説を入力するダイアログが表示されます。 |
| - 動作命令を許可 | [ジョグ&ティーチ]で、動作コマンドの実行を許可します。 |
| - ハンド動作を許可 | [ジョグ&ティーチ]で、ハンドコマンドの実行を許可します。 |
| - 非励磁軸設定を許可 | [ジョグ&ティーチ]で、関節をフリージョイント状態, 非フリージョイント状態にするのを許可します。 |
| - Homeを許可 | [ジョグ&ティーチ]で、ロボットを原点復帰するのを許可します。 |
| ポイントデータタブ | ポイントデータタブで表示する項目を設定します。 |
| - ポイント編集を許可 | [ポイントデータ]で、ポイントデータの編集を許可します。 |
| - ポイント削除を許可 | [ポイントデータ]で、ポイントの削除を許可します。 |
| ハンド設定タブ | ハンド設定タブの表示と編集を許可します。 |
| フォースデータタブ | フォースデータタブの表示と編集を許可します。 |
| Arch設定タブ | Arch設定タブの表示と編集を許可します。 |
| ローカル設定タブ | ローカル設定タブの表示と編集を許可します。 |
| ツール設定タブ | ツール設定タブの表示と編集を許可します。 |
| 増設アーム設定タブ | 増設アーム設定タブの表示と編集を許可します。 |
| パレット設定タブ | パレット設定タブの表示と編集を許可します。 |
| 外部制御点設定タブ | 外部制御点設定タブの表示と編集を許可します。 |
| 侵入検出エリアタブ | 侵入検出エリアタブの表示と編集を許可します。 |
| 侵入検出平面タブ | 侵入検出平面タブの表示と編集を許可します。 |
| ハンド質量設定タブ | ハンド質量設定タブの表示と編集を許可します。 |
| ハンド偏心設定タブ | ハンド偏心設定タブの表示と編集を許可します。 |
| Mass設定タブ | Mass設定タブの表示と編集を許可します。 |
| VRTタブ | VRTタブの表示と編集を許可します。 |
| 動作許容エリアタブ | 動作許容エリアタブの表示と編集を許可します。 |
| 動作レンジ設置タブ | 動作レンジ設置タブの表示と編集を許可します。 |
| Home位置設定タブ | Home位置設定タブの表示と編集を許可します。 |
| MCORDR設定タブ | MCORDR設定タブの表示と編集を許可します。 |