ロボットポイント

ピック&プレースのプロジェクトタイプでは、下表に示すロボットポイントをウィザードの指示に従ってティーチできます。新規プロジェクトのポイントラベルは自動的に定義され、生成されるSPEL+プログラムで使用されます。

ラベル	説明
Park	次の繰り返し動作の開始までロボットが待機する位置です。
Pick	パーツをピックする位置です。
PickCam	ビジョンを使用するピック&プレース用です。ピックするパーツが可動カメラの視野に入る位置です。
PickAppro	6軸ロボット用です。ピック位置の上からアプローチするときの位置です。
UpCam	ビジョンを使用するピック&プレース用です。ピックしたパーツが上向きカメラの視野に入る位置です。
Place	パーツをプレースする位置です。
PlaceAppro	6軸ロボット用です。プレース位置の上からアプローチするときの位置です。