ロボットのジョグとポイントティーチング

プロジェクトウィザードは、統合された簡単なジョグ機能をサポートしています。このジョグ機能は、ロボットポイントをティーチするときに使用します。

ドロップダウンリストからモード, 速度, ジョグ移動距離を選択します。

キーポイント

安全のため、プロジェクトウィザードでは、ジョグ移動距離の"連続"を使用できません。

ジョグボタンをクリックして、ボタンに表示された方向へロボットを動かします。ジョグを複数回行う場合は、ジョグボタンを押し続けます。

ジョグボタンをクリックしたとき、例えば、モーターがオフである、EStopがオンである、Safeguardがオンである、などの理由でジョグができない場合は、ウィザードの指示に従ってこれらを解消できます。その後、ジョグボタンを再度クリックしてロボットを動かします。

目的の位置へジョグした後は、[ティーチ]ボタンをクリックしてロボットポイントをティーチします。必要であれば、ロボットを再度ジョグして、[ティーチ]ボタンを再度クリックすることで再ティーチできます。