Triggered ステータス
適用
フォーストリガーオブジェクトFT#, フォース動作制限オブジェクトFMR#
解説
フォーストリガー、またはフォース動作制限の状態を返します。
即時実行
いいえ
用法
FGet Object.Triggered, bVar
Object
オブジェクト名
オブジェクトは、FT(数値), FMR(数値), FT(ラベル), FMR(ラベル)のいずれかとして指定します。bVar
プロパティーの値を示すBoolean型変数
詳細説明
フォーストリガー、またはフォース動作制限が直前に使用されたときの状態を返します。フォーストリガー、またはフォース動作制限の条件が達成された場合は、“True”を返します。達成されていない場合は、“False”を返します。
フォーストリガー機能は、力を条件として、処理を分岐する場合に使用します。
フォース動作制限機能は、位置姿勢を条件として、処理を分岐する場合に使用します。
使用例
フォーストリガーの達成状態によって処理を分岐する例です。
Function TriggeredTest
Boolean bVar
FCKeep FC1 Till FT1, 10
FGet FT1.Triggered, bVar
If bVar = True Then
'トリガー達成時の処理
-
Else
'トリガー未達成時の処理
-
EndIf
Fend
参照
フォーストリガーオブジェクトFT#, フォース動作制限オブジェクトFMR#