Tx_LPF_Enabled, Ty_LPF_Enabled, Tz_LPF_Enabled プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクト FT#、フォースモニターオブジェクト FM#

解説
フォース座標の回転方向の指定軸におけるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_LPF_Enabled, bVar
FSet Object.XX_LPF_Enabled, bValue

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル), FM(数値), FM(ラベル)のいずれかとして指定します。

  • XX
    プロパティー名を示す文字列

  • bVar
    プロパティーの値を示すBoolean型変数

  • bValue
    プロパティーの新しい値を示すBoolean値、または式

値
XX

指定軸 説明
Tx 回転方向のX軸を指定します。
Ty 回転方向のY軸を指定します。
Tz 回転方向のZ軸を指定します。

bValue

定数名 値 内容
False 0 ローパスフィルターを無効にします。(デフォルト)
True -1 ローパスフィルターを有効にします。

詳細説明
フォース座標の回転方向の指定軸におけるローパスフィルターの有効/無効を 設定、または返します。
ローパスフィルターを有効にすると、信号のノイズ成分を低減することができますが、速い信号変化への追従性が悪くなります。
ローパスフィルターは、AvgForcesステータス, PeakForcesステータス, フォーストリガー機能, フォースモニターに適用され、Forcesステータスには適用されません。

使用例
Txにローパスフィルターを設定して、力データを取得する例です。

Function GetPeakForceTest
  Real myPeakForce
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Tx_LPF_Enabled, True
  FSet FM1.Tx_LPF_TimeConstant, 0.02
  FSet FM1.PeakForceClear, True, True, True, True, True, True
  Wait 10
  FGet FM1.Tx_PeakForce, myPeakForce
  Print myPeakForce
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#、フォースモニターオブジェクトFM#

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