Tmag_Force ステータス

適用
フォースモニターオブジェクトFM#

解説
合成トルクを返します。

用法
FGet Object.Tmag_Force, rVar

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

• rVar
  プロパティーの値を示す実数変数

詳細説明
Tmag_Forceは、CoordinateSystemで指定したフォース座標系におけるTmag_Axesで指定した対象軸の合成したトルクを返します。

使用例
指定したフォース座標系におけるX, Y軸の合成したトルクを取得する例です。

Function Test_Tmag_Force
  Real rVar
  FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
  FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Tmag_Axes, FG_XY
  FGet FM1.Tmag_Force, rVar
  Print rVar
Fend

参照
フォースモニターオブジェクトFM#