Tx_Polarity, Ty_Polarity, Tz_Polarity プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクトFT#

解説
回転方向の指定軸において、閾値の間に入ったとき、または出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_Polarity, iVar
FSet Object.XX_Polarity, iValue

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル)のどちらかとして指定します。

  • XX
    プロパティー名を示す文字列

  • iVar
    プロパティーの値を示す整数変数

  • iValue
    プロパティーの新しい値を示す整数値、または式

値
XX

指定軸 説明
Tx 回転方向のX軸を指定します。
Ty 回転方向のY軸を指定します。
Tz 回転方向のZ軸を指定します。

iValue

定数名 値 内容
FG_OUT 0 下側閾値と上側閾値の間から出たとき有効になります。(デフォルト)
FG_IN 1 下側閾値と上側閾値の間に入ったとき有効になります。

詳細説明
XX_Polarityは、回転方向の指定軸で、閾値の間に入ったとき、または出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを設定、または返します。

使用例
Tx方向のトルクが上側閾値以上、下側閾値以下だとエラー停止させる例です。

Function SettingPolarity
  FSet FT1.Enabled, False, False, False, True, False, False, False, False
  FSet FT1.Tx_Polarity, FG_OUT
  FSet FT1.Tx_Levels, -5000, 5000
  Trap 1, FT1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#

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