Tmag_Levels プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクトFT#

解説
合成トルクの下側閾値と上側閾値を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.Tmag_Levels, rArray()
FSet Object.Tmag_Levels, rValueL, rValueU

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル)のどちらかとして指定します。

  • rArray
    プロパティーの値を示す要素数が、2以上の実数配列変数

  • rValueL
    プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

  • rValueU
    プロパティーの新しい値を示す実数値、または式

値
rArray()

要素番号 要素番号定数
0 FG_LOWERLEVEL
1 FG_UPPERLEVEL

rValueL (単位: [N・mm])

値
最小値 0(デフォルト)
最大値 100000

rValueU (単位: [N・mm])

値
最小値 0
最大値 100000(デフォルト)

詳細説明
Tmag_Levelsは、合成トルクの下側閾値と上側閾値を設定、または返します。
rValueLは、下側閾値です。rValueUは、上側閾値です。rValueL < rValueUの関係となるようにしてください。
エラーチェックや作業完了条件などに使用します。

使用例
合成トルクが下側閾値以下、上側閾値以上だとエラー停止させる例です。

Function SettingLevels
  FSet FT1.Enabled, False, False, False, False, False, False, False, True
  FSet FT1.Tmag_Polarity, FG_OUT
  FSet FT1.Tmag_Levels, 0, 3000
  Trap 1, FT1 Call ForceError
Fend

Function ForceError
  AbortMotion All
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#

← Tmag_LPF_Enabled プロパティー →

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