Tx_Enabled, Ty_Enabled, Tz_Enabled プロパティー

適用
フォースコントロールオブジェクト FC#, フォーストリガーオブジェクト FT#

解説
回転方向の力制御機能の有効/無効を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object. XX_Enabled, bValue

• Object
  オブジェクト名

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• bVar
  プロパティーの値を示すBoolean型変数

• bValue
  プロパティーの新しい値を示すBoolean値、または式

値
XX

指定軸	説明
Tx	回転方向のX軸を指定します。
Ty	回転方向のY軸を指定します。
Tz	回転方向のZ軸を指定します。

bValue

定数名	値	内容
False	0	対象軸を無効にします。(デフォルト)
True	-1	対象軸を有効にします。

詳細説明
回転方向の力制御機能の有効/無効を設定、または返します。
スカラ型ロボット(RSシリーズ含む)は、次のプロパティーを、“True”にしたFCオブジェクトを使用して力制御機能を実行することはできません。
Tx_Enabledプロパティー
Ty_Enabledプロパティー

使用例
フォーストリガーオブジェクトのトルクのZ軸の力制御機能を有効にする例です。

> FSet FT1.Tz_Enabled, True

参照
フォースコントロールオブジェクトFC#, フォーストリガーオブジェクト FT#