Tx_Enabled, Ty_Enabled, Tz_Enabled属性

应用
力觉控制对象FC#、力觉触发器对象FT#

注释
设定或返回旋转方向上力控制功能的启用/禁用状态。

立即执行
否

用法
FGet Object.XX_Enabled, bVar
FSet Object. XX_Enabled, bValue

• Object
  对象名

• XX
  定义属性名的字符串

• bVar
  定义属性值的Boolean变量

• bValue
  定义新属性值的Boolean值或公式

值
XX

指定轴	说明
Tx	指定旋转方向上的X轴。
Ty	指定旋转方向上的Y轴。
Tz	指定旋转方向上的Z轴。

bValue

常数名	值	说明
False	0	禁用主体轴。(默认)
True	-1	启用目标轴。

详细说明
设定或返回旋转方向上力控制功能的启用/禁用状态。
对于水平多关节型机器人(包括RS系列)，当以下属性为 “True”时，无法使用FC对象执行力控制。
Tx_Enabled属性
Ty_Enabled属性

用法示例
该示例中启用力觉控制对象转矩的Z轴力控制功能。

> FSet FT1.Tz_Enabled, True

参考
力觉控制对象FC#、力觉触发器对象FT#