Triggered状态

应用
力觉触发器对象FT#, 力觉动作限制对象FMR##

注释
返回力觉触发器或力觉动作限制的状态。

立即执行
否

用法
FGet Object.Triggered, bVar

• Object
  对象名
  对象被指定为FT(数值) , FMR(数值), FT(标签), FMR(标签)中的任意一个。

• bVar
  定义属性值的Boolean变量

详细说明
返回力觉触发器或力觉动作限制使用之前的状态。当满足力觉触发器或力觉动作限制条件时，返回 “True”。当不满足时返回 “False”。
力觉触发器功能，以力作为条件，使用本状态进行分支处理。
力觉动作限制功能，以位置姿态为条件，使用本状态进行分支处理。

用法示例
该示例中由于满足力觉触发器条件而进行分支处理。

Function TriggeredTest
  Boolean bVar
  FCKeep FC1 Till FT1, 10
  FGet FT1.Triggered, bVar
  If bVar = True Then
    '当满足触发器条件时的处理
    -
  Else
    '当不满足触发器条件时的处理
    -
  EndIf
Fend

参考
力觉触发器对象FT#, 力觉动作限制对象FMR##