Tx_LPF_TimeConstant, Ty_LPF_TimeConstant, Tz_LPF_TimeConstant属性

应用
力觉触发器对象FT#，力觉监视器对象FM#

注释
设定或返回应用于力觉坐标系旋转方向指定轴的低通滤波器时间常数。

立即执行
否

用法
FGet Object.XX_LPF_TimeConstant, rVar
FSet Object.XX_LPF_TimeConstant, rValue

  • Object
    对象名
    对象被指定为FT(数值) , FT(标签), FM(数值), FM(标签)中的任意一个。

  • XX
    定义属性名的字符串

  • rVar
    定义属性值的实数变量

  • rValue
    定义新属性值的实数或公式

值
XX

指定轴 说明
Tx 指定旋转方向上的X轴。
Ty 指定旋转方向上的Y轴。
Tz 指定旋转方向上的Z轴。

rValue(单位:[sec])

值
最小值 0.002
最大值 5

默认：0.01

详细说明
设定或返回力觉触发器功能及力觉监视器功能旋转方向指定轴上的低通滤波器时间常数状态。
低通滤波器时间常数是当提供阶跃输入时，达到输入值的1-e-1(约63.2%)所需的时间。
当增大时间常数时，可以提高信号减噪性能，但快速信号变化的追踪性能变差。
低通滤波器与AvgForces状态, PeakForces状态, 力觉触发器功能, 力觉监视器一起使用，但不与Forces状态一起使用。

用法示例
该示例中设定Tx低通滤波器并获取力数据。

Function GetPeakForceTest
  Real myPeakForce
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Tx_LPF_Enabled, True
  FSet FM1.Tx_LPF_TimeConstant, 0.02
  FSet FM1.PeakForceClear, True, True, True, True, True, True
  Wait 10
  FGet FM1.Tx_PeakForce, myPeakForce
  Print myPeakForce
Fend

参考
力觉触发器对象FT#、力觉监视器对象FM#

← Tx_Mass, Ty_Mass, Tz_Mass属性 →

© 2024 Seiko Epson Corp.