Tmag_Axes属性

应用
力觉触发器对象FT#、力觉监视器对象FM#

注释
设定或返回用于计算合成转矩的主体轴。

立即执行
否

用法
FGet Object.Tmag_Axes, iVar
FSet Object.Tmag_Axes, iValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FT(数值) , FT(标签), FM(数值), FM(标签)中的任意一个。

• iVar
  定义属性值的整数变量

• iValue
  定义新属性值的整数值或公式

值
iValue(单位:编号)

常数名	值	说明
FG_XYZ	0	定义为XYZ轴的合成转矩。(默认) (Tmag = sqrt(Tx2 + Ty2 + Tz2) )
FG_XY	1	定义为XY轴的合成转矩。 (Tmag = sqrt(Tx2 + Ty2) )
FG_YZ	2	定义为YZ轴的合成转矩。 (Tmag = sqrt(Ty2 + Tz2) )
FG_ZX	3	定义为ZX轴的合成转矩。 (Tmag = sqrt(Tx2 + Tz2) )

详细说明
Tmag代表X、Y和Z轴中所选主体轴的合力。
该属性在对于力觉触发器对象和力觉监视器对象设定或确认用于获得合成转矩的主体轴时使用。

用法示例
该示例中设定并获取对力觉监视器对象应用合力的轴。

Function Test_Tmag_Axes
  Integer iVar
  FSet FM1.Tmag_Axes, FG_ZX
  FGet FM1.Tmag_Axes, iVar
  Print iVar
Fend

参考
力觉触发器对象FT#，力觉监视器对象FM#