Tmag_PeakForce 状态

应用
力觉监视器对象FM#

注释
返回合成转矩的峰值。

用法
FGet Object.Tmag_PeakForce, rVar

• Object
  对象名
  对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。

• rVar
  定义属性值的实数变量

详细说明
Tmag_PeakForce返回合成转矩的峰值。
执行Tmag_PeakForce前执行PeakForceClear。

用法示例
该示例中测量合成转矩的峰值。

Function CheckPeakForce
  Double PF
  FSet FC1.Enabled, False, False, False, True, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 200, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, False, False, False, False, True
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Tmag_PeakForce, PF
  Print PF
Fend

参考
力觉监视器对象FM#